Francesca Torelli nació en Reggio Emilia, Italia, y se diplomó en laúd con las más altas calificaciones en el Conservatorio de Verona. Se perfeccionó con Nigel North en la Guildhall School of Music de Londres. Al mismo tiempo ha estudiado canto renacentista y barroco con Auriol Kimber.

Su actividad concertistica comprende el repertorio solista para laùd y tiorba, para voz y laùd y para el bajo continuo en ensemble.

Ha participado como solista, (laúd y voz), en numerosos festivales de Europa, Sur America y Australia.

Ha proporcionado música para escena en diversas producciones teatrales y ha participado como laudista en trasmisiones televisivas de la RAI, Canal 4 y otros. Ha grabado también para la RAI y para otras importantes cadenas radiofónicas italianas.

Como solista, (voz y laúd), ha hecho dos CD para Tactus con música de los compositores italianos del siglo XVII Pietro Paolo Melli y Alessandro Piccinini, el cual fue reeditado en 2011 (Brilliant).
En 2009 ha grabado un CD con música de John Dowland y en 2012 otro, esta vez con música para tiorba de Robert de Visée, para la americana Magnatune.

También ha grabado para las compañías discográficas Tactus, Dynamic, Stradivarius, Mondo Musica and Nueva Era con los ensembles Capella Artemisia, Sans Souci, Capella Palatina, Accademia Farnese y Offerta musicale.

En 2006 ha publicado para Ut Orpheus un Método para tiorba, el primero escrito para éste instrumento.
Es fundadora y directora del conjunto Scintille di Musica con el que ha grabado para EMI el CD Mantova, la musica alla corte dei Gonzaga con la voz de Angelo Branduardi.
En su rol de directora-laudista, trabajò en otros quatro CDs de la misma serie Futuro Antico, centrados en la musica italiana de los siglos XVI y XVII, que furon muy bien recibidos por el pùblico.

Ha dictado seminarios y classes magistrales de laùd en muchas universitades e instituciones musicales: Schola Cantorum Basel, Escuela Universitaria de Musica de Montevideo, Instituto Pro Musica Rosario (Argentina), Darwin University (Australia)
Desde 2001 es docente de la càtedra de laúd en el Conservatorio Giuseppe Verdi de Milán.